我们的成果

历史成绩

PIONEER是一个以参加RoboMaster机器人比赛为主，其余竞赛为辅，以培养队员全面综合水平目标的综合型团队。

15年分区赛亚军、季军和第五名，在全国赛均进入全国三十二强；
16年分区赛第五名，全国赛十六强；
17年分区赛亚军，全国赛十六强；
18年分区赛季军，全国赛三十二强；
19年分区赛八强，全国赛三十二强；
20年国家级二等奖；
21年分区赛十六强；
22年分区赛八强，全国赛线上评选，国家级一等奖；
23年分区赛十六强，全国赛四十六强，国家级二等奖；
24年分区赛殿军，全国赛二十八强，国家级二等奖。

积分榜排名

高光时刻

RoboMaster 2024

小组生死赛，两发飞镖，大符加成，推爆基地。

RoboMaster 2024

十六进八，国赛名额关键争夺战，顽强拼搏，三分钟推爆基地。

荣誉奖项

根据不完全统计，狼牙战队已经获得了总计 28 项奖项。

国家级奖项	国际级奖项	省级奖项	其他奖项
19	2	5	2

国家级

2024 年

第七届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛

国家级一等奖

2024年08月

该项目提出了一种校车智能安全系统，系统使用NFC和人脸识别对乘客进行统计，避免无关人员上车的同时防止学生意外漏乘。同时，使用GPS对校车位置进行实时监测，以避免超速和不按路线行驶等违规行为的发生。此外，系统使用AI识别警告司机疲劳驾驶等危险驾驶行为。所有数据还可上传云端，供家长和监管部门监督。

成员:

刘敬勋 , 胡天齐 ,

鲍乐泉

第七届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛

国家级三等奖

2024年08月

“火眼金睛”智慧医疗守护精灵

成员:

朱云福 , 敬双 , 贾茹婷

2024 睿抗机器人开发者大赛

国家级二等奖

2024年08月

成员:

曾世鹏 , 刘至忠 ,

周晗

第七届全国高校智能机器人创意大赛

国家级三等奖

2024年08月

成员: 张哲震 ,

柯一康 , 王欢

第十一届“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛信息通信工程实践赛道

国家级三等奖

2024年08月

成员:

曾世鹏 , 金钊

RoboMaster 2024 机甲大师超级对抗赛机器人竞技奖

国家级一等奖

2024年08月

雷达机器人，实战表现全国第七名

成员:

曾世鹏 , 刘至忠

第七届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛

国家级一等奖，广和通智联杯，广和通企业现金奖

2024年08月查看详情

“智巡者”边云协同道路损伤监控系统——边缘侧，检测模块利用AI视觉和陀螺仪传感，识别路面损害并采集道路状况；定位模块依靠GNSS匹配伤损区域位置信息；通信模块将检测信息通过5G网络实时上传至云服务器。云端上，以城市热力图等形式直观显示道路状况，同时计算行业标准PCI（路面损坏状况指数JTG 205210—2018），预估预算，并提供科学道路养护方案。

成员:

曾世鹏 ,

周晗 ,

黄宇涵

第十一届全国大学生机械创新设计大赛

国家级一等奖

2024年07月

设计了用于大棚内小青菜收割的小型农业机械设备。利用偏置的曲柄摇杆机构设计切割装置，实现双刀错动，切割小青菜根部。通过链传动及齿轮传动实现车轮与传送带的反向转动来移动，调节各级减速比实现车体前进线速度等于传送带转动线速度，并且采用锯齿状车轮以及基于同步带和锥齿轮传动的差速器机构防止打滑。

成员:

柯一康

2023 年

第十六届全国三维数字化创新设计大赛

国家级一等奖，“龙鼎大奖”

2023年11月

机械臂夹具设计与数控机床操作

成员:

柯一康

第五届全球校园人工智能算法精英大赛

国家级一等奖

2023年11月

成员: 刘至忠 ,

曾世鹏 ,

周晗 ,

黄宇涵 ,

简俊杰 ,

张昭骏

第六届全国高校智能机器人创意大赛

国家级二等奖

2023年08月

智能晾衣架：使用国产平台沁恒作为主控平台、包含温湿度、风速等传感器、包含语音交互功能，可以自主完成衣物的晾晒功能。

成员: 祝科伟 , 牛天泽 , 王越瑶

第六届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛

国家级一等奖，最佳工程奖

2023年08月

智能晾衣架：使用国产平台沁恒作为主控平台、包含温湿度、风速等传感器、包含语音交互功能，可以自主完成衣物的晾晒功能。

成员: 祝科伟 , 牛天泽 , 王越瑶

第六届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛

国家级一等奖

2023年08月

有氧吧 - 让每个人都能享受到专业的有氧运动指导

成员: 刘景宇 ,

周倍进 , 张嘉航

第十一届全国大学生光电设计竞赛

国家级三等奖

2023年07月

成员: 禤文婧 , 刘至忠 , 周思达

第十一届全国大学生光电设计竞赛

国家级一等奖

2023年07月

成员: 陈志鹏 , 邹佳吕

ADI-通达杯软件无线电大赛

国家级三等奖

2023年01月

成员: 张瑞杰

2022 年

第五届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛

国家级二等奖

2022年08月

智能陪伴机器人

成员: 郭嘉豪 , 布清文 , 王家康

第五届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛

国家级二等奖

2022年08月

基于海思 Taurus&PegasusAI 的聋哑人辅助交流系统

成员: 邹佳吕 , 段康晟 , 邓泽晖

第十五届全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛

国家级二等奖

2022年01月

成员:

李传沛

国际级

2024 年

美国数学建模大赛

国际级 Meritorious Winner

成员:

刘昱辰

2022 年

美国数学建模大赛

国际级 Finalist（国际特等奖提名）

成员: 郭嘉豪

省级

2024 年

全国大学生电子设计竞赛

省级三等奖

成员: 谢新宇

第七届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛

省级二等奖

成员: 马培桢 , 刘诺 , 陈晨

2023 年

中国大学生数学竞赛

省级一等奖

成员:

丁硕

2022 年

第五届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛

省级三等奖

困了么

成员: 徐名韬 ,

李磊 ,

周倍进

第五届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛

省级二等奖

智能宠物机器人

成员: 吴培诚

其他类型

RoboMaster AWARD 2024

提名

RoboMaster AWARD 是为宣扬卓越青年工程师文化精神，发挥榜样力量，倡导RoboMaster 机甲大师超级对抗赛参赛队员践行赛事文化价值观、积极发挥个人影响力，对所在队伍参赛有显著贡献的优秀个人的鼓励。

成员:

田炜程

RoboMaster 开源奖

优秀奖英雄机器人（软件、算法方向）

在RoboMaster论坛及官网等渠道将核心技术或运营管理方法开源，推进RoboMaster大赛的发展及弘扬工程师文化与精神。获奖金RMB3,000。

成员:

周晗 ,

胡思昊

大创项目

根据不完全统计，狼牙战队已经获得了总计 2 项大创项目。

基于同步定位和多机协同技术的校园物流解决方案器人

国家级

成员: 布清文

基于弹性时间带算法的校史馆智能导览机器人

国家级

成员: 梁彦哲

专利

根据不完全统计，狼牙战队已经获得了总计 2 项专利。

一种基于自动控制系统的医疗防疫垃圾收集机器人

发明专利

ZL 2021 1 1504727.X

成员: 王文韬 ,

曾喻江 , 陈劲元 , 祝科伟 , 吴培诚 , 满春阳 , 王亦凡 , 张乐 , 陈志鹏 , 赵业权 , 刘娟

一种多功能智能晾衣架

实用新型

ZL 2023 2 2635572.4

成员: 牛天泽 , 祝科伟 , 王越瑶 , 王超 ,

覃紫航 , 郭嘉豪 ,

邵睿初 ,

丁硕 , 冯国子 , 沈硕 ,

曾喻江